省力采摘運輸車，更好地解決現(xiàn)代溫室采摘環(huán)節(jié)機械化、省力化作業(yè)問題，以提高蔬菜產業(yè)機械化作業(yè)水平。

一、設計方案

1.構造

省力采摘運輸車主要由行走底盤和托箱架兩部分組成（圖2-4）。底盤由厚壁矩管及槽型鋼板焊接成矩形框架，框架上平行等距安裝省力托輥，滾軸外徑母線與框架上面共面。框架單側倒裝2個L型厚壁方管，方管上安裝鋼板制成的托盤，中間鏤空，形成托箱架。框架前后兩端安裝倒U型推拉扶手。框架下方安裝軌道行走輪及地面行走輪。軌道行走輪由前后2個輪軸、4個尼龍輪及輪軸支架構成，并在輪軸支架端水平安裝4個軌道側向輔助輪，以防推動運輸車行走時偏離軌道。該地面行走輪包括地面行走主輪和地面行走輔輪。地面行走主輪由中間單軸、2個輪子及可拆卸支座構成，地面行走輔輪由4個萬向輪組成，分別設置在框架的四角內側。在地面行走時主要是行走主輪工作，萬向輪輔助工作或不工作。安裝過程保證軌道行走輪母線和地面行走輪母線垂直距離為軌道的外直徑尺寸（理論數(shù)值為軌道的外直徑尺寸52mm）。

2.工作原理

采摘作業(yè)時，省力采摘運輸車可碼放高度320mm塑料箱16個、高度240mm塑料箱20個、高度200mm塑料箱24個、高度150mm塑料箱32個。以碼放6層24個塑料箱進行采摘作業(yè)為例，整個采摘碼箱過程可分為五步完成。

第1步：采摘人員先碼好24個空箱，將第1排的6個塑料箱放在托箱架上，騰空第1排的空間（圖5）；

第2步：拿取第2排的空箱逐個放在第1排的位置進行采摘塑料碼箱（圖6）；

第3步：箱滿之后，將第1排的箱子推到第2排位置，將第3排的空箱轉移到第1排，然后再把1、2排的箱子推到下一排，騰出第1排的位置，重復第2步的操作（圖7~8）；

第4步：采摘人員換到采摘車的另一邊，把3、4排的箱子推移到前一排，騰出第4排的位置，用第3排的箱子進行碼箱，摘滿之后推移到第3排（圖9~11）；

第5步：最后使用托箱架上的空箱進行摘果碼箱，直到整個采摘運輸車的所有箱子被摘滿。采摘與碼放方式可以首尾兩端鏡像一致（圖12~13）。

3.相關主要參數(shù)的確定

（1）省力采摘運輸車的寬

由于番茄行間距為1.6m，行走軌道間距為0.548m，在滿足自由行走的前提下，盡量減小省力采摘運輸車的寬度，以增加行間的通過性，減少對番茄植株的損壞，故設計省力采摘運輸車的寬度小于0.8m。

（2）省力采摘運輸車的長

省力采摘運輸車一次按4排碼箱，并且果箱規(guī)格為長度600mm，故采摘運輸車的長至少為：4排×0.6m=2.4m，考慮結構連接設計，省力采摘運輸車底盤長約為2.5m。

（3）省力采摘運輸車的高

根據(jù)省力采摘運輸車承重量要求，以及考慮到取空箱時的方便性，省力采摘運輸車的高度約為1.6m（圖14）。

二、結論

使用省力采摘運輸車進行番茄采摘作業(yè)，工人只需對番茄串（果）進行摘剪和碼箱，輕輕輔以外力即可將滿載番茄的省力采摘運輸車沿軌道前后自由移動，由于承重托盤以平行輥軸組成，裝滿番茄的多層箱體可實現(xiàn)輕松換位移動。當省力采摘運輸車裝滿箱時，可以輕松實現(xiàn)由軌道運輸?shù)降孛孢\輸方式的自由轉換，方便了軌道到地面的運輸轉換工作。省力采摘運輸車的投入使用，使原本5個工人1天的工作量現(xiàn)只需3h就輕松的完成，效率提高了62.5%。

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